什麼是驅動程式？
驅動程式 (Driver) 是一種軟體元件，介於作業系統 (Operating System) 和硬體裝置 (Device)，用途是讓作業系統和裝置彼此能夠溝通。從系統層面上看，由上而下分別是應用程式 (Application)、作業系統、驅動程式與裝置，如下圖所示。
驅動程式在架構上是分層堆疊 (layered in a stack) 而成，因此驅動程式不一定只和硬體裝置溝通，可能和其他驅動程式溝通。驅動程式依照用途不同可以分為下列幾類：
- 功能驅動程式 (Function Driver)
直接與硬體裝置直接溝通的驅動程式，稱為 Function Driver。 - 篩選器驅動程式 (Filter Driver)
輔助處理 I/O 請求的驅動程式，與其他驅動程式相互溝通，稱為 Filter Driver。 - 軟體驅動程式 (Software Driver)
與硬體裝置無關，是為了處理作業系統的核心資料結構，稱為 Software Driver。 - 匯流排驅動程式 (Bus Driver)
驅動匯流排以建立裝置樹的驅動程式，稱為 Bus Driver。
驅動程式由誰開發？
驅動程式是由裝置的設計者或製造者所開發，讓作業系統知道如何操作此裝置，進行資料的讀寫。另一方面，依照硬體標準所設計和製造的裝置，這些驅動程式可能就由作業系統廠商開發提供。驅動程式模型 (Driver Model)
開發硬體裝置的驅動程式有３種模型：- VxD (Virtual Device Driver)：概念是將硬體裝置虛擬化，讓多個應用程式可以共用實際的硬體，所以稱為「虛擬裝置驅動程式」。是 MS-DOS、Windows 3.x 和 Windows 95 使用的技術。
- Windows Driver Model (WDM)：非 NT-based 的 Windows 98 與 Windows Me，以及 NT-based 的 Windows 2000 與 Windows XP 使用的技術。
- Windows Driver Frameworks (WDF) ，以前稱為 Windows Driver Foundation (WDF)，這是 Windows Vista 以後使用的技術，WDF 包含兩種框架：
硬體裝置的作業系統觀點
在 Windows 系統中，硬體裝置表示為隨插即用裝置樹 (Plug and Play Device Tree，簡稱 Device Tree) 中的裝置節點 (Device Node)，裝置節點之間具有父子 (parent/child) 關係，裝置節點由多個裝置物件 (Device Object) 所堆疊組成，稱為裝置節點的裝置堆疊 (Device Stack)。裝置物件是一個DEVICE_OBJECT結構，每個裝置物件會有它對應的驅動程式，在系統上表示為驅動程式物件 (Driver Object) ，是一種DRIVER_OBJECT結構，從另一個觀點來看，裝置堆疊可以看成是「裝置物件—驅動程式」組合所堆疊而成。
裝置物件依據建立的驅動程式不同，區分為：
- 由 Bus Driver 建立的裝置物件，稱為 Physical Device Object (PDO)。
- 由 Function Driver 建立的裝置物件，稱為 Functional Device Object (FDO)。
- 由 Filter Driver 建立的裝置物件，稱為 Filter Device Object (Filter DO)。
參考資料：
- What is a driver? (Windows Drivers)
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff554678(v=vs.85).aspx - Device nodes and device stacks
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff554721(v=vs.85).aspx - Windows Driver Frameworks
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff557565(v=vs.85).aspx - Writing WDM Drivers
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff566412(v=vs.85).aspx - Overview of Windows Components (Windows Drivers)
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff558769(v=vs.85).aspx
